## Speicherung von Geometrie
- Vertecies
- Edges
- Faces

> VEF Graph

## Eulersche Formel
$$
n_V - n_E + n_F = 2
$$

Gleiches für Dreiecke 


### Speicherung als Matrix
- Einscannen der Vertecies durch z.B. LiDar

Vertex: 
- Koordinaten

Kanten:
- V1 und v2\

Fläche:
- e1, e2, e3

## Darstellungsformen des Volumenmodells
Primitive:
- Würfel, Tetraeder ...


## Spacetrees
- Rekursives runterbrechen von Voxels
	- Die die Auf dem Rand liegen werden fortgeführt

### Reihenfolge
links unten nach rechts unten, dann nach oben links dann oben rechts