{
 "cells": [
  {
   "cell_type": "code",
   "execution_count": null,
   "id": "00d20df1",
   "metadata": {},
   "outputs": [],
   "source": [
    "import numpy as np\n",
    "import matplotlib.pyplot as plt"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "markdown",
   "id": "b986454c",
   "metadata": {},
   "source": [
    "## Übung: Roboterbewegung\n",
    "\n",
    "Ein Roboter steht in einem Raum, seine Position auf dem Boden wird in ein Koordinatensystem eingetragen - die y-Achse ist dabei die Himmelsrichtung _Nord_, die x-Achse die Himmelsrichtung _Ost_. Zu Beginn steht der Roboter auf der Position $x=3$ und $y=5$. Danach führt der Roboter folgende Bewegungen durch.\n",
    "\n",
    "- Fahrt 1 Meter Ost, 2 Meter Nord\n",
    "- Fahrt 2 Meter Ost, 1 Meter Nord\n",
    "- Fahrt 2 Meter Ost, 1 Meter Süd\n",
    "- Fahrt 1 Meter West, 3 Meter Süd\n",
    "\n",
    "a) Drücken Sie die 4 Bewegungen als Arrays aus und speichern Sie diese in Python-Variablen."
   ]
  },
  {
   "cell_type": "code",
   "execution_count": null,
   "id": "bec0fab0",
   "metadata": {},
   "outputs": [],
   "source": [
    "start = np.array([3,5])\n",
    "fahrt1 = ...\n",
    "fahrt2 = ...\n",
    "fahrt3 = ...\n",
    "fahrt4 = ..."
   ]
  },
  {
   "cell_type": "code",
   "execution_count": null,
   "id": "e55f20bc",
   "metadata": {},
   "outputs": [],
   "source": [
    "# Mit dieser Zelle können Sie die Fahrt des Roboters plotten - einfach ausführen\n",
    "def plot_path(start, moves):\n",
    "    path = np.vstack([start] + moves).cumsum(axis=0)\n",
    "    plt.plot(path[:,0], path[:,1])\n",
    "    plt.xlim((0,10))\n",
    "    plt.ylim((0,10))\n",
    "\n",
    "plot_path(start, [fahrt1, fahrt2, fahrt3, fahrt4])"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "markdown",
   "id": "9f47078c",
   "metadata": {},
   "source": [
    "b) Berechnen Sie den Zielpunkt des Roboters nach seiner Fahrt."
   ]
  },
  {
   "cell_type": "code",
   "execution_count": null,
   "id": "90852486",
   "metadata": {},
   "outputs": [],
   "source": []
  },
  {
   "cell_type": "markdown",
   "id": "3c8684d8",
   "metadata": {},
   "source": [
    "c) Welche Strecke hat der Roboter zurückgelegt (nicht der direkte Weg)?"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "code",
   "execution_count": null,
   "id": "6ee1ca50",
   "metadata": {},
   "outputs": [],
   "source": []
  },
  {
   "cell_type": "markdown",
   "id": "3474df24",
   "metadata": {},
   "source": [
    "d) Wie weit wäre der Roboter gefahren, wenn er die direkte Strecke von Start zu Ziel gefahren wäre?"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "code",
   "execution_count": null,
   "id": "04a2e60a",
   "metadata": {},
   "outputs": [],
   "source": []
  }
 ],
 "metadata": {
  "kernelspec": {
   "display_name": "Python 3 (ipykernel)",
   "language": "python",
   "name": "python3"
  },
  "language_info": {
   "codemirror_mode": {
    "name": "ipython",
    "version": 3
   },
   "file_extension": ".py",
   "mimetype": "text/x-python",
   "name": "python",
   "nbconvert_exporter": "python",
   "pygments_lexer": "ipython3",
   "version": "3.11.5"
  }
 },
 "nbformat": 4,
 "nbformat_minor": 5
}