## Woche 1 - Ich kenne die Begriffe Integral, Stammfunktion, lineare Substitution und deren wichtigste Eigenschaften. - Ich kenne die Begriffe komplexe Zahl, Realteil, Imaginärteil, Betrag und komplex konjugiert und deren wichtigste Eigenschaften. - Ich kenne die elementaren Rechenregeln für die komplexe Konjugation. - Ich kann die Methode der linearen Substitution anwenden, um bestimmte und unbestimmte Integrale von linear substituierten Elementarfunktionen zu berechnen. - Ich kann den Flächeninhalt zwischen einer Funktion und den Koordinatenachsen bestimmen. - Ich kann den Flächeninhalt zwischen zwei sich schneidenden Funktionen bestimmen. - Ich kann das Volumen von Rotationskörpern bestimmen. - Ich kann für jede komplexe Zahl ihren Realteil, Imaginärteil, Betrag und ihre komplex Konjugierte bestimmen. - Ich kann Summe, Differenz, Produkt und Quotient von komplexen Zahlen berechnen. - Ich kann einfache Brüche und Potenzen von komplexen Zahlen durch Anwenden der Rechenregeln vereinfachen. ## Woche 2 - Ich kenne die Begriffe Integral, Stammfunktion, Substitution, Trapezformel und deren wichtigste Eigenschaften. - Ich kenne die Begriffe Gaußsche Zahlenebene, arithmetische und trigonometrische Form einer komplexen Zahl und Arg-Funktion und deren Eigenschaften. - Ich kann die Methode der Substitution anwenden, um bestimmte und unbestimmte Integrale zu berechnen. - Ich kann bestimmte Integrale näherungsweise auf eine vorgegebene Anzahl Dezimalstellen mit Python/Numpy berechnen. - Ich kann komplexe Zahlen in der Gaußschen Zahlenebene darstellen. - Ich kann komplexe Zahlen von der arithmetischen in die trigonometrische Form und umgekehrt umwandeln. - Ich kann einfache Brüche und Potenzen von komplexen Zahlen durch Anwenden der Rechenregeln vereinfachen. - Ich kann quadratische Gleichungen mit reellen Koeffizienten lösen. ## Woche 3 - Ich kenne die Begriffe Integral, Stammfunktion, partielle Integration und deren wichtigste Eigenschaften. - Ich kenne die Begriffe Exponentialform einer komplexen Zahl, Eulersche Formel, Potenzgleichungen und deren Eigenschaften. - Ich kann die partielle Integration anwenden, um bestimmte und unbestimmte Integrale zu berechnen. - Ich kann unbestimmte Integrale mit Python/Sympy berechnen. - Ich kann komplexe Zahlen in der arithmetischen, trigonometrischen und Exponentialform darstellen und von einer in die andere Form umwandeln. - Ich kann die Grundrechenarten für die komplexen Zahlen anwenden. - Ich kann komplexe Zahlen sowohl potenzieren als auch aus ihnen die Wurzel ziehen. ## Woche 4 - Ich kenne den Begriff uneigentliches Integral und dessen wichtigste Eigenschaften. - Ich kenne die Begriffe Matrix, symmetrische/schiefsymmetrische Matrix, Einheitsmatrix, inverse Matrix, Transposition und deren wichtigste Eigenschaften. - Ich kann die Existenz eines uneigentlichen Integrals beurteilen und gegebenenfalls seinen Wert berechnen. - Ich kann Matrizen addieren, subtrahieren und mit einem Skalar bzw. mit einer anderen Matrix multiplizieren und bestimmen, ob diese Operationen für gegebene Matrizen durchführbar sind oder nicht. ## Woche 5 - Ich kenne die Begriffe Bogenlänge, Mantelfläche von Rotationskörpern, Massenmittelpunkt, Schwerpunkt, Flächenschwerpunkt und deren wichtigste Eigenschaften. - Ich kenne die Begriffe Matrix, inverse Matrix, Drehmatrix, lineare Abbildung und deren wichtigste Eigenschaften. - Ich kenne die 2x2 Standardmatrizen und die dadurch beschriebenen linearen Abbildungen in 2D. - Ich kann mit Hilfe der Integration die Bogenlänge einer ebenen Kurve, die Mantelfläche, den Flächenschwerpunkt und das Volumen von Rotationskörpern berechnen. - Ich kann lineare Gleichungssysteme mit Hilfe von Matrizen darstellen. - Ich kann bestimmen, ob eine Matrix invertierbar ist oder nicht und gegebenenfalls die inverse Matrix bestimmen. - Ich kann Verknüpfungen von linearen Abbildungen durch Matrix-Produkte ausdrücken. ## Woche 6 - Ich kenne die Begriffe Polarkoordinaten, Zylinderkoordinaten, Schwerpunkt, Flächenschwerpunkt und deren wichtigste Eigenschaften. - Ich kenne die Begriffe orthogonale Matrix, Drehmatrix, Spiegelmatrix und deren wichtigste Eigenschaften. - Ich kenne diejenigen der 2x2 Standardmatrizen, die orthogonal sind. - Ich kenne das Spaltenvektor Konstruktionsverfahren zur Bestimmung von Matrizen und kann dieses anwenden. - Ich kann mit Hilfe der Integration den Schwerpunkt homogener Flächen und von Rotationskörpern berechnen. - Ich kann kartesische Koordinaten in Polar- bzw. Zylinderkoordinaten umwandeln und umgekehrt. - Ich kann Dreh- und Spiegelmatrizen zur Lösung konkreter Fragestellungen anwenden. ## Woche 7 - Ich kenne die Begriffe Mehrfachintegral, Integrationsgebiet und deren wichtigste Eigenschaften. - Ich kenne die Begriffe Spur, Determinante, Regel von Sarrus und deren wichtigste Eigenschaften. - Ich kann - z. B. für die Vereinfachung von Zweifach- und Dreifachintegralen - kartesische Koordinaten in Polar- bzw. Zylinderkoordinaten umwandeln. - Ich kann Mehrfachintegrale auf einfachen Gebieten in 2D und 3D berechnen und die Integrationsreihenfolge vertauschen. - Ich kann Masse, Volumen und Schwerpunkt mittels Mehrfachintegralen bestimmen. - Ich kann die Eigenschaften einer Matrix anhand ihrer Spur und Determinante beurteilen. - Ich kann die Determinante quadratischer Matrizen in 2D und 3D berechnen. - Ich kann die Determinante einer quadratischen Matrix mit Hilfe des Gaußschen Verfahrens berechnen ## Woche 8 - Ich kenne die Begriffe Skalarfeld, Vektorfeld, Kurve, eindimensionale Schnittkurve, Höhenlinie, Niveaufläche, Niveaumenge und deren wichtigste Eigenschaften. - Ich kenne die Begriffe charakteristisches Polynom, Eigenwert, Eigenvektor, Eigenraum, Spektrum sowie deren wichtigste Eigenschaften. - Ich kann die natürliche Definitionsmenge und Wertemenge einer Funktion mehrerer Variabler bestimmen. - Ich kann Höhenlinien und Niveauflächen von Funktionen von zwei bzw. drei Variablen bestimmen und skizzieren. - Ich kann das charakteristische Polynom, die Eigenwerte und Eigenvektoren einer quadratischen Matrix berechnen. - Ich kann die Eigenschaften einer Matrix bzw. linearen Abbildung anhand ihrer Eigenwerte und Eigenvektoren beurteilen und umgekehrt. ## Woche 9 - Ich kenne die Begriffe partielle Ableitung, Tangentialebene, Gradient, totales Differential und deren wichtigste Eigenschaften. - Ich kenne die Begriffe Axiom, Skalarkörper, Vektorraum, Linearkombination, lineare Hülle, linear abhängig, linear unabhängig, erzeugend, Basis, Dimension und deren wichtigste Eigenschaften. - Ich kann die partiellen Ableitungen von Funktionen in mehreren Variablen berechnen. - Ich kann die Tangentialebene in einem Punkt an ein Skalarfeld bestimmen. - Ich kann den Gradienten und das totale Differential von Skalarfeldern bestimmen. - Ich kann  beurteilen, ob gegebene Mengen eine Vektorraumstruktur bilden. - Ich kann beurteilen, ob die Vektoren einer Teilmenge von ℝ𝑛Rn  linear abhängig, linear unabhängig oder erzeugend sind und ob sie eine Basis bilden. ## Woche 10 - Ich kenne die Begriffe Satz von Schwarz, Hesse-Matrix, Richtungsableitung, lokale/globale Extrema, Sattelpunkt, Extrema unter Nebenbedingungen, Lagrange´scher Multiplikator und deren wichtigste Eigenschaften. - Ich kenne die Begriffe Bild, Kern, algebraische und geometrische Vielfachheit, ähnliche Matrix, Diagonalisierbarkeit einer Matrix und deren wichtigste Eigenschaften. - Ich kann die Hesse-Matrix von Skalarfeldern bestimmen. - Ich kann die Richtungsableitung berechnen. - Ich kann lokale Extrema und Sattelpunkte bestimmen. - Ich kann Extrema einer Funktion unter Nebenbedingungen bestimmen. - Ich kann Bild und Kern einer linearen Abbildung berechnen. - Ich kann bestimmen, ob eine Matrix diagonalisierbar ist oder nicht und die Diagonalmatrix angeben. ## Woche 11 - Ich kenne die Begriffe Kurve, Spur, Geschwindigkeits-/Tangentenvektor, Beschleunigungsvektor, Tangenteneinheitsvektor, Hauptnormalenvektor, Binormalenvektor, Parametrisierung, Bogenlänge, Kurven-/Linienintegral, Vektorfeld und deren wichtigste Eigenschaften. - Ich kann die Spur einer parametrisierten Kurve in 2D skizzieren. - Ich kann ein Vektorfeld in 2D skizzieren. - Ich kann die Bogenlänge einer Kurve berechnen. - Ich kann Linienintegrale berechnen. ## Woche 12 - Ich kenne die Begriffe Laplace Operator, Divergenz und Rotation eines Vektorfeldes, quellenfrei, wirbelfrei, konservativ, Potential-/Gradientenfeld und deren wichtigste Eigenschaften. - Ich kann die Rotation und Divergenz von Vektorfeldern bestimmen. - Ich kann bestimmen, ob ein Vektorfeld quellen- bzw. wirbelfrei ist. ## Probeprüfung Themen --- #### **Aufgabe 1 – Aussagen zu Integralen** - Begriff und Eigenschaften von Integral, Stammfunktion, (linearer) Substitution (1 | 2) - Anwendung der linearen Substitution auf bestimmte/unbestimmte Integrale (1 | 2) - Beurteilung & Berechnung eines uneigentlichen Integrals (4) - Zusammenhang zwischen Flächeninhalt in 2 D und (Doppel-)Integral (7) --- #### **Aufgabe 2 – Aussagen über eine Funktion** - Begriff Skalarfeld, Niveau-/Höhen­linien, Niveau­mengen (8) - Bestimmung des Funktionswertes in einem Punkt (grundlegend, 8) - Interpretation des Graphen einer Funktion zweier Variablen im 3 D-Raum (8) --- #### **Aufgabe 3 – Aussagen über ein Vektorfeld** - Rotation, Divergenz, konservative (= wirbel- & quellenfreie) Vektorfelder, Potentialfeld (12) - Prüfen, ob ∇ × **v** = 0 bzw. ∇·**v** = 0 und Existenz eines Potentials (12) --- #### **Aufgabe 4 – Aussagen über zwei Matrizen** - Begriffe Matrix, symmetrisch, orthogonal, regulär (invertierbar), Bild (img) und Kern (ker) (4 | 5 | 6 | 7) - Bestimmen von Invertierbarkeit und Rang über Determinante oder Gauß-Verfahren (5 | 7) - Eigenschaften orthogonaler bzw. symmetrischer Matrizen (4 | 6) --- #### **Aufgabe 5 – Weitere Aussagen zu Matrizen** - Produkte invertierbarer Matrizen und deren Invertierbarkeit (5) - Zusammenhang Matrixpotenz A³ – Eigenwerte λ³ (8) - Existenz unabhängiger Eigenvektoren zu verschiedenen Eigenwerten (8 | 10) --- #### **Aufgabe 6 – Diverse Einzelaussagen** - Komplexe Zahlen: Konjugation, Potenzgleichungen, trigono­metrische Form (1 | 2 | 3) - Gradient und seine Orthogonalität zu Höhenlinien (9 | 10 | 12) - Lineare Unabhängigkeit & Basisbegriffe in Vektorräumen (9) - Definition einer linearen Abbildung (Homogenität & Additivität) (9) --- #### **Aufgabe 7 – Gemischte Rechenaufgaben** a) **z⁴ = 16 e^{iπ}** lösen - Potenz- & Wurzelziehen komplexer Zahlen in Exponential-/Trig- & arithmetischer Form (3) b) **A¹⁵** berechnen - Dreh- bzw. orthogonale 2×2-Matrizen erkennen, Potenzen mittels Diagonalisierung/Rotor-Eigenschaften bilden (6 | 8 | 10) c) Integrationsreihenfolge vertauschen - Mehrfachintegrale, Gebietsskizze, Reihenfolgenwechsel (7) d) Richtungsableitung an P(1, 2) in Richtung **v** - Gradient, Richtungsableitung, Normierung des Richtungsvektors (10) e) Skalares Kurvenintegral längs **γ(t)** - Bogenlänge-Parameter t, Kurvenintegral eines Skalarfeldes (11) --- #### **Aufgabe 8 – Lokale Extrema & Sattelpunkte** - Partielle Ableitungen, Gradient = 0 setzen (9) - Hesse-Matrix, Eigenwerte-Kriterium für Extrema/Sattel (10) --- #### **Aufgabe 9 – Flächenschwerpunkt eines Trapezes** - Flächenschwerpunkt mittels Doppelintegration berechnen (5) - Anwendung von Mehrfachintegralen auf Masse/Schwerpunkt (7) --- #### **Aufgabe 10 – Diagonalisierung einer 3×3-Matrix** - Charakteristisches Polynom, Eigenwerte, Eigenvektoren (8) - Bild, Kern, algebraische / geometrische Vielfachheit, Diagonalisierbarkeit & Transformationsmatrix (10)