# Python initialisieren: 
import IPython.display as dp; 
import sympy as sp; 
# Python konfigurieren: 
sp.init_printing(); 
m,N,phi,x=sp.symbols('m,N,varphi,x');   # definieren der Maßeinheiten(in dem Fall Meter, Newton)
# Parameter: 
v=sp.Matrix([[3.0*m],[3.2*m],[7.2*m]]); # definieren des Vektors v als Matrix(Masseinheit wird zur Zahl multipliziert)
w=sp.Matrix([[3*N],[4*N],[-5*N]]); 
# Berechnungen: 
p=sp.simplify(v.dot(w));                # Auersche Magie macht sein Ding (sympy kann das einfach von natur aus)
# Ausgabe: 
dp.display(p);                          # Ausgabe des Skalarproduktes