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MuedeHydra 2026-01-20 20:13:46 +01:00
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@ -1,4 +1,5 @@
#import "@preview/cetz:0.4.1" #import "@preview/cetz:0.4.1"
#import "@preview/zap:0.4.0"
#set math.mat(align: left) #set math.mat(align: left)
== Differentialgleichungen == Differentialgleichungen
@ -95,7 +96,7 @@ Da $x^2$ einen belibigen Wert haben kann kann es ausgeschlossen werden da logisc
- $y^' eq frac("dy", "dx")$ - $y^' eq frac("dy", "dx")$
- $integral frac(1, y) dot "dy" eq ln(abs(y))$ - $integral frac(1, y) dot "dy" eq ln(abs(y))$
#table(columns: (0.5fr, 1fr), #table(columns: (0.5fr, 1fr),
[$C_1$, $C_2$], [Entsthun beim Integrieren], [$C_1$, $C_2$], [Entsteht beim Integrieren],
[$c$], [$c eq C_2 - C_1$], [$c$], [$c eq C_2 - C_1$],
[$C$], [$C eq -c$], [$C$], [$C eq -c$],
) )
@ -114,7 +115,7 @@ h^' (t) eq frac(Q_i, A) minus frac(A_a, A) dot root(, 2 dot g dot h)
$ $
$ cases( $ cases(
"OED: " h^' (t) &eq frac(Q_i, A) minus frac(A_a, A) dot root(, 2 dot g dot h), "ODE: " h^' (t) &eq frac(Q_i, A) minus frac(A_a, A) dot root(, 2 dot g dot h),
"IC: " h(t_0) &eq h_0 "IC: " h(t_0) &eq h_0
) $ ) $
@ -135,3 +136,97 @@ Newton-Aktionsprinzip $m dot a eq F eq F_1 plus F_2 plus ... plus F_n$ \
Fall 1: Geschwindigkeit $m dot v^' eq F_1(v) plus F_2(v) plus ... plus F_n (v)$ \ Fall 1: Geschwindigkeit $m dot v^' eq F_1(v) plus F_2(v) plus ... plus F_n (v)$ \
Fall 2: Weg $m dot s^'' eq F_1(s) plus F_2(s) plus ... plus F_n (s)$ \ Fall 2: Weg $m dot s^'' eq F_1(s) plus F_2(s) plus ... plus F_n (s)$ \
Fall 3: Wrg und Geschwindigkeit $m dot s^'' eq F_1(s, s^') plus F_2(s, s^') plus ... plus F_n (s, s^')$ \ Fall 3: Wrg und Geschwindigkeit $m dot s^'' eq F_1(s, s^') plus F_2(s, s^') plus ... plus F_n (s, s^')$ \
==== Elektrische schaltkreise
#table(columns: (1fr, 1fr, 1fr),
[Bauelement], [Symbol], [Formel],
[Widerstand], [
#zap.circuit({
import zap: *
resistor("r1", (0, 0), (3, 0))
})
], [$U_R eq R dot I$],
[Induktivität], [
#zap.circuit({
import zap: *
capacitor("c1", (0, 0), (3, 0))
})
], [$U_L eq L dot I^'$],
[Kapazität], [
#zap.circuit({
import zap: *
inductor("i2", (0, 0), (3, 0), variant: "ieee")
})
], [$U_C eq frac(Q, C)$ mit $I eq Q^'$],
)
=== Lineare ODE 1. Grades
==== Homogener Fall
$ cases(
"ODE: " y^' &eq m(x) dot y plus q(x),
"IC: " y(x_0) &eq y_0
) $
==== Homogener Fall
$ y(x) eq C dot e^(M\(x\)) $
==== Spezielle Lösung IVP mit homogener ODE
$ y(x) eq y_0 dot e^(M(x) minus M(x)) $
==== Inhomogener Fall
$ y(x) eq (C plus C(x)) dot e^(M\(x\)) $
$ y(x) eq (y_0 dot e^(minus M\(x_0\)) plus C_(\(x\))) dot e^(M\(x\)) $
Mit $M(x) eq integral m(x) dot "dx"$ \ und $C(x) = integral q(x) dot e^(-M(x)) dot "dx"$
=== Lineare ODE 2. Grades
==== Eueler Ansatz
$ y^"''" eq lambda^2 dot e^(lambda dot x) eq lambda^2 dot y(x) $ daraus folgt
$ p(lambda) :eq a dot lambda^2 plus b dot lambda plus c $
*Determinante:*
$ D eq b^2 minus 4 dot a dot c $
// #grid(columns: (0.5fr, 1fr), gutter: 10pt,
#table(columns: (0.3fr, 1fr),
[Fall 1 $D > 0$], [
$ lambda_(1, 2) eq frac(minus b plus.minus root(, D), 2 dot a) $
$ underline(underline(y(x))) eq C_1 dot y_1(x) plus C_2 dot y_2(x) eq underline(underline(C_1 dot e^(lambda_1 dot x) plus C_2 dot e^(lambda_2 dot x))) $
IVP:
$ C_1 eq frac(lambda_2 dot y_0 - v_0, lambda_2 minus lambda_1) $
$ C_2 eq frac(v_0 minus lambda_1 dot y_0, lambda_2 minus lambda_1) $
],
[Fall 2 $D eq 0$], [
$ lambda eq frac(minus b, 2 dot a) $
$ underline(underline(y(x))) eq C_1 dot y_1(x) plus C_2 dot y_2(x) eq underline(underline((C_1 plus C_2 dot x) dot e^(lambda dot x))) $
IVP:
$ C_1 eq y_0 $
$ C_2 eq v_0 minus lambda dot y_0 $
],
[Fall 2 $D < 0$], [
$ underline(underline(lambda_(1, 2)))) eq
frac(minus b plus.minus root(, D), 2 dot a) eq
frac(minus b, 2 dot a) plus.minus i dot frac(root(, abs(D)), 2 dot abs(a)) eq
underline(underline(minus delta plus.minus i dot omega_d)) $
mit den Parametern:
$delta :eq frac(minus b, 2 dot a)$ und $omega_d :eq frac(root(, abs(D)), 2 dot abs(a))$
$ underline(underline(y(x))) eq C_1 dot y_1(x) plus C_2 dot y_2(x) $
#grid(columns: (0.4fr, 1fr), gutter: 10pt,
[Exponentialform], [$ underline(underline(e^(minus delta dot x) dot (C_1 dot e^(minus i dot omega_d dot x) plus C_2 dot e^(plus i dot omega_d dot x)))) $],
[Cosinus-Sinus-Form], [$ underline(underline(e^(minus delta dot x) dot (C dot cos(omega_d dot x) plus S dot sin(omega_d dot x)))) $],
[Sinus-Phasen-Form], [$ underline(underline(A dot e^(minus delta dot x) dot sin(omega_d dot x plus phi_0)))) $],
)
IVP:
$ C eq y_0 $
$ S eq frac(v_0 plus delta dot y_0, omega_d) $
$ A eq root(, C^2 plus S^2) $
$ phi_0 eq arg(S plus i dot C) $
],
)

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@ -39,3 +39,31 @@
=== OP-Schaltungen 1, nicht-invertierend, invertierend, Stromquelle === OP-Schaltungen 1, nicht-invertierend, invertierend, Stromquelle
=== OP-Schaltungen 2, Filter === OP-Schaltungen 2, Filter
=== Signalintegrität === Signalintegrität
=== Nichtinvertierender Verstärker
#grid(columns: (1fr, 1fr), gutter: 10pt, [
$V$ = Verstärkung \
$U_+ eq U_e$ ($U_e$ = eingang) \
Der Op probiert $U_+ eq U_-$ \
$U_- eq U_a dot frac(R_1, R_1 plus R_2)$ ($U_a$ = ausgang) daraus folgt:
$ U_a eq U_e dot (1 plus frac(R_2, R_1)) $
$ V eq frac(U_a, U_e) eq 1 plus frac(R_2, R_1) $
], [#image("../img/elektronik_2/Noninverting_Amplifier.svg.png")]
)
=== Invertierender Verstärker
#grid(columns: (1fr, 1fr), gutter: 10pt, [
$ I = frac(U_e, R_1) $
$ U_a eq minus I dot R_2 $
$ U_a eq minus U_e dot frac(R_2, R_1) $
$ V eq frac(U_a, U_e) eq minus frac(R_2, R_1) $
], [#image("../img/elektronik_2/Inverting_Amplifier.svg.png")]
)

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@ -2,56 +2,146 @@
== Elektronik 3 == Elektronik 3
=== Speisungen === Speisungen
Speisungen (linear, boost, buck, inverter, charge pump) // Speisungen (linear, boost, buck, inverter, charge pump)
// 78xx
78xx ==== Buck-Konverter (Abwärtswandler)
#image("../img/elektronik_3/Buck_converter.svg.png", width: 70%)
==== Boost-Konverter (Aufwärtswandler)
#grid(columns: (2fr, 1fr), gutter: 10pt, [
#image("../img/elektronik_3/Boost_conventions.svg.png")
], [
#image("../img/elektronik_3/Boost_operating.svg.png")
])
==== Invertierender Schaltregler (Buck-Boost)
#image("../img/elektronik_3/inverter_boost.png", width: 60%)
=== Reale Bauelemente (Transistor und OP) // === Reale Bauelemente (Transistor und OP)
=== Operationsverstärker und Transimpedanzverstärker === Operationsverstärker und Transimpedanzverstärker
Eingangsspannungs offset nullen // Eingangsspannungs offset nullen
#image("../img/elektronik_3/Instrumentenverstärker.jpg", width: 60%)
#image("../img/elektronik_3/Instrumentenverstärker.jpg") // CMRR??? -> comon mode redejte ration
CMRR??? -> comon mode redejte ration
=== Verstärkerschaltungen für Detektoren // === Verstärkerschaltungen für Detektoren
=== Schaltungen für Gepulste Sender, Laser und Gleichlichtunterdrückung von Detektoren // === Schaltungen für Gepulste Sender, Laser und Gleichlichtunterdrückung von Detektoren
=== Brückenschaltungen und ihre Steuerung === Brückenschaltungen und ihre Steuerung
=== Wirkungsgrad und Verluste ==== Induktivitä schalten
=== Rauschen
==== weisses Rauschen
==== Rosa Rauschen
==== Burst Rauschen
==== Bandbegrenztes Rauschen
==== SNR Signal to Noise Ration
=== Signalintegrität (Massnahmen)
==== Parasitäre Effekte
==== Jitter
#grid(columns: (1fr, 1fr), gutter: 10pt, [ #grid(columns: (1fr, 1fr), gutter: 10pt, [
#image("../img/elektronik_3/spule_peak_h_brücke.png")
], [
#image("../img/elektronik_3/h_brücke_mit_freilauf.png")
])
==== H-Brücke
#grid(columns: (1fr, 1fr), gutter: 10pt, [
#image("../img/elektronik_3/H-Brücke.png")
], [
- Hohe Spannung an der Induktivität bedeutet, dass der Strom schnell ansteigt
- Ein schnell steigender Strom bedeutet, dass die Energie schnell in der Spule ankommt
- Für einen Motor bedeutet das, dass das Drehmoment schnell zur Verfügung steht.
- Die dynamische Ansteuerung von Schrittmotoren und BLDC-Motoren erfordert schnelles Ein- und Ausschalten
])
==== Schrittmotor
#grid(columns: (2fr, 1fr), gutter: 10pt, [
#image("../img/elektronik_3/schrittmotor_h_brücke.png")
], [
#image("../img/elektronik_3/schrittmotor_img.png")
])
==== Bürstenloser DC-Motor (BLDC-Motoren)
#grid(columns: (3fr, 1fr), gutter: 10pt, [
#image("../img/elektronik_3/bcd_motor.png")
], [
#image("../img/elektronik_3/bcd_motor.jpg")
])
=== Verstärker
==== AB-Verstärker
#image("../img/elektronik_3/ab-verstärker.png", width: 60%)
=== Wirkungsgrad und Verluste
$ eta eq frac(P_"out", P_"in") $
=== Rauschen
#grid(columns: (1fr, 1fr), gutter: 10pt, [
==== weisses Rauschen
Konstant über alle Frequenzen.
#image("../img/elektronik_3/weisses_rauschen.png")
], [
==== Rosa Rauschen
Nimt mit der Frequenz ab.
#image("../img/elektronik_3/rosa_rauschen.png")
], [
==== Burst Rauschen
Burst-Rauschen, in der Fachwelt oft treffend als Popcorn-Rauschen bezeichnet, ist eine spezielle Art von niederfrequentem Rauschen in Halbleitern.
#image("../img/elektronik_3/popcorn_rauschen.png")
], [
==== Bandbegrenztes Rauschen
Nur in einem Frequenzbereich sonst ideal Null.
#image("../img/elektronik_3/band_rauschen.png")
])
// ==== SNR Signal to Noise Ration
=== Signalträger
#table(columns: (1fr, 1fr),
[Kabellos], [Kabel],
[
- Licht
- Radiowellen
], [
- COAX
- Twisted Pair
- LWL
])
#image("../img/elektronik_3/lwl.jpg")
#table(columns: (1fr,)*4,
fill: (x, y) => if y == 0 {gray.lighten(40%)},
[Merkmal], [Multimode (Stufenindex)], [Multimode (Gradient)], [Monomode (Singlemode)],
[Kerndurchmesser], [Groß (50 / 62,5 µm)], [Groß (50 / 62,5 µm)], [Sehr klein (ca. 9 µm)],
[Lichtausbreitung], [Zick-Zack (hart)], [Wellenförmig (sanft)], [Direkt / Gerade],
[Reichweite], [Gering (einige 100m)], [Mittel (bis ca. 2km)], [Sehr hoch (bis 100km+)],
[Datenrate], [Niedrig], [Hoch], [Extrem hoch],
[Lichtquelle], [LED], [LED oder VCSEL-Laser], [Laser],
[Typische Anwendung], [Veraltet / Kurze Wege], [LAN / Rechenzentren], [Weitverkehrsnetze / FTTH],
)
// === Signalintegrität (Massnahmen)
// ==== Parasitäre Effekte
==== Jitter
#grid(columns: (2fr, 1fr), gutter: 10pt, [
Jitter bezeichnet eine nicht gerade Flanke, sondern eine, die wie in der Abbildung dargestellt leicht hin und her schwankt. Jitter bezeichnet eine nicht gerade Flanke, sondern eine, die wie in der Abbildung dargestellt leicht hin und her schwankt.
], [#image("../img/elektronik_3/Jitter_timing.svg.png")] ], [#image("../img/elektronik_3/Jitter_timing.svg.png")]
) )
==== Massnahmen // ==== Massnahmen
- Kein DC, weder im Signal, noch in der Auswertung // - Kein DC, weder im Signal, noch in der Auswertung
- Die Eingänge toleranter gegen Über- bzw. Unterspannungen machen. // - Die Eingänge toleranter gegen Über- bzw. Unterspannungen machen.
- Eigenrauschen der «Signal Conditioning-Stufe» sehr rauscharm gestalten // - Eigenrauschen der «Signal Conditioning-Stufe» sehr rauscharm gestalten
- Alle Frequenzbereiche, die nicht zum Signal beitragen VOR dem Eingang filtern. // - Alle Frequenzbereiche, die nicht zum Signal beitragen VOR dem Eingang filtern.
- Spezielle Messverfahren (z.B Lock-in), die Messungen in stark rauschenden Umgebungen ermöglichen // - Spezielle Messverfahren (z.B Lock-in), die Messungen in stark rauschenden Umgebungen ermöglichen
- Hohe Dynamik bei ADC, damit digitale Filterung effektiv ist. // - Hohe Dynamik bei ADC, damit digitale Filterung effektiv ist.
- Kleine Signale möglichst früh im Pfad rauscharm verstärken, wenn möglich bandlimitiert. // - Kleine Signale möglichst früh im Pfad rauscharm verstärken, wenn möglich bandlimitiert.
- Auf Leiterplatten: // - Auf Leiterplatten:
- Sternförmige Signale (auch Erde, Versorgung) // - Sternförmige Signale (auch Erde, Versorgung)
- Abstände zwischen hochfrequenten Signalen // - Abstände zwischen hochfrequenten Signalen
- Zusätzliche Erdungsebenen // - Zusätzliche Erdungsebenen
- Kurze Signalleitungen // - Kurze Signalleitungen
- Unterschiedliche Domänen (Bereiche, z.B. Hochstrom, digital, analog) // - Unterschiedliche Domänen (Bereiche, z.B. Hochstrom, digital, analog)
- Kondensatoren zur Entkopplung // - Kondensatoren zur Entkopplung
=== Netzwerkgrundlagen === Netzwerkgrundlagen
==== Topologien ==== Topologien
@ -145,7 +235,7 @@ Jitter bezeichnet eine nicht gerade Flanke, sondern eine, die wie in der Abbildu
[Baum], [ [Baum], [
#cetz.canvas({ #cetz.canvas({
import cetz.draw: * import cetz.draw: *
scale(0.5) scale(0.4)
rect((0, 0), (2, 2), fill: blue) rect((0, 0), (2, 2), fill: blue)
rect((0, 4), (2, 6), fill: blue) rect((0, 4), (2, 6), fill: blue)
rect((-3, 7), (-1, 9), fill: blue) rect((-3, 7), (-1, 9), fill: blue)
@ -297,10 +387,22 @@ Jitter bezeichnet eine nicht gerade Flanke, sondern eine, die wie in der Abbildu
}) })
==== TCP/IP ==== TCP/IP
#image("../img/elektronik_3/tcp_udp.jpg")
#table(columns: (0.6fr, 1fr, 1fr),
fill: (x, y) => if y == 0 {gray.lighten(40%)},
[Funktion], [TCP], [UDP],
[Verbindung], [Verbindungsorientiert], [Verbindungslos],
[Zuverlässigkeit], [Zuverlässig, garantiert Datenintegrität], [Unzuverlässig, garantiert keine Zustellung],
[Header-Overhead], [Größere Header-Größe (20 Byte)], [Kleinere Header-Größe (8 Byte)],
[Übertragungseffizienz], [Geringere Effizienz aufgrund des Verbindungsaufbaus], [Höhere Effizienz, kein Verbindungsaufbau],
[Anwendungsfall], [Zuverlässige Übertragung (z. B. Dateiübertragung, E-Mail)], [Echtzeitanwendungen (z. B. Video-/Audiostreaming, DNS)],
)
==== Sockets Übersetzt mit DeepL.com (kostenlose Version)
// ==== Sockets
==== HTTP/HTML ==== HTTP/HTML
#grid(columns: (1fr, 1fr), gutter: 10pt, [
*Aufbau* *Aufbau*
HTTP besteht aus einem Header und einem Body HTTP besteht aus einem Header und einem Body
Header: Header:
@ -312,8 +414,7 @@ Header:
- Name: Inhalt - Name: Inhalt
Body: Body:
- vollständige Payload - vollständige Payload
], [
```html ```html
<!DOCTYPE html> <!DOCTYPE html>
<html> <html>
@ -328,12 +429,34 @@ Body:
</body> </body>
</html> </html>
``` ```
])
==== JS/Web-Programmierung ==== JS/Web-Programmierung
#image("../img/elektronik_3/web_browser.png")
==== IoT / WoT
#table(columns: (0.4fr, 1fr, 1fr),
fill: (x, y) => if y == 0 {gray.lighten(40%)},
[Merkmal], [Internet of Things (IoT)], [Web of Things (WoT)],
[Hauptebene], [Netzwerk-Ebene (OSI Layer 3/4)], [Anwendungs-Ebene (OSI Layer 7)],
[Kernziel], [Geräte vernetzen], [Geräte kompatibel & steuerbar machen],
[Protokolle], [MQTT, CoAP, Zigbee, Bluetooth], [HTTP, WebSockets, JSON],
[Komplexität], [Hoch (viele proprietäre Standards)], [Niedriger (einheitliche Web-Standards)],
[Analogie], [Das Internet (die Leitungen/Datenpakete)], [Das World Wide Web (Webseiten/Browser)],
)
==== MQTT ==== MQTT
#image("../img/elektronik_3/mqtt.png")
==== Sicherheit ==== Sicherheit
#table(columns: (0.5fr, 1fr, 1fr),
fill: (x, y) => if y == 0 {gray.lighten(40%)},
[Merkmal], [DoS (Denial of Service)], [DDoS (Distributed Denial of Service)],
[Anzahl der Quellen], [Eine (1 Angreifer, 1 Computer)], [Viele (Hunderte bis Millionen Geräte)],
[Vorgehensweise], [Direkter Angriff vom eigenen PC oder Server.], [Nutzung eines Botnetzes (infizierte Computer/IoT-Geräte).],
[Geschwindigkeit], [Meist langsamer im Aufbau.], [Sehr schnell, da die Last verteilt ist.],
[Erkennung], [Einfach (nur eine IP-Adresse muss gesperrt werden).], [Sehr schwierig (Angriff kommt von überall).],
[Abwehr], [Relativ leicht durch Firewalls möglich.], [Sehr komplex; oft spezielle Schutzdienste nötig.],
[Datenvolumen], [Begrenzt durch die Leitung des Angreifers.], [Enorm hoch, kann ganze Netzwerke lahmlegen.],
)

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@ -170,7 +170,7 @@ Ein Dictionary ist wie ein Wörterbuch mit einem "Key" und einer dazugehörigen
[Dictionary erstellen], [```py d1 = {"1": "1. Element", 2: [1, 2, 3]} ``` \ ```py d2 = {[1, 2]: 2} ```], [d2 ist ungültig weil Listen keine "Key's" sind.], [Dictionary erstellen], [```py d1 = {"1": "1. Element", 2: [1, 2, 3]} ``` \ ```py d2 = {[1, 2]: 2} ```], [d2 ist ungültig weil Listen keine "Key's" sind.],
[Auf Element zugreifen], [```py d1[2] ```], [Gibt `[1, 2, 3]` zurück], [Auf Element zugreifen], [```py d1[2] ```], [Gibt `[1, 2, 3]` zurück],
[Auf Element zugreifen], [```py d1["x"] ```], [Gibt einen Fehler da "x" nicht im Dictionary ist], [Auf Element zugreifen], [```py d1["x"] ```], [Gibt einen Fehler da "x" nicht im Dictionary ist],
[Auf Element zugreifen mit get()], [```py d1.get(2) # [1, 2, 3] ``` \ ```py d1.get("x") ```], [Gibt keinen Fehler auch wenn "x" nicht im Dictionary ist], [Auf Element zugreifen mit get()], [```py d1.get(2) # [1, 2, 3] ``` \ ```py d1.get("x") ``` \ ```py d1.get("y", 0) ``` \ ```py d1.get(key, default) ```], [Gibt keinen Fehler auch wenn "x" nicht im Dictionary ist. Beim y wird 0 zurückgegeben falls y nicht im dict ist anstelle von None.],
[Element überschreiben], [```py d1[2] = 2 ```], [Die Liste wurde mit 2 überschrieben], [Element überschreiben], [```py d1[2] = 2 ```], [Die Liste wurde mit 2 überschrieben],
[Element hinzufügen], [```py d1["neuer key"] = 12 ```], [Neuses Element mit dem der "value" 12.], [Element hinzufügen], [```py d1["neuer key"] = 12 ```], [Neuses Element mit dem der "value" 12.],
) )