CDS401-Mathematics-I/formulas/O1 Formelsammlung.md
2025-04-17 13:17:21 +02:00

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**Formelsammlung**
_(Inhalt geordnet nach den vorgegebenen Themenbereichen Analysis, Lineare Algebra und Stochastik. Bei Python nur die wichtigsten Ansätze für numerische Berechnung/Visualisierung keine vollständigen Programme.)_
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## 1. Analysis
### 1.1 Mengenlehre und mathematische Notation
- **Menge**: A={xx besitzt eine bestimmte Eigenschaft}A = \{x \mid x \text{ besitzt eine bestimmte Eigenschaft}\}
- **Vereinigung**: AB={xx∈A oder x∈B}A \cup B = \{x \mid x \in A \text{ oder } x \in B\}
- **Schnitt**: A∩B={xx∈A und x∈B}A \cap B = \{x \mid x \in A \text{ und } x \in B\}
- **Differenz**: AB={xx∈A und x∉B}A \setminus B = \{x \mid x \in A \text{ und } x \notin B\}
- **Komplement** (in Grundmenge GG): Ac=GAA^c = G \setminus A
- **Teilmengen**: A⊆B∀x(x∈A⇒x∈B)A \subseteq B \iff \forall x (x \in A \Rightarrow x \in B)
### 1.2 Funktionen
- **Allgemein**: f:D→W,x↦f(x)f: D \to W, \quad x \mapsto f(x)
- DD = Definitionsmenge, WW = Wertemenge
- **Wichtige Grundtypen**:
1. **Lineare Funktion**: f(x)=mx+bf(x) = mx + b
2. **Quadratische Funktion**: f(x)=ax2+bx+cf(x) = ax^2 + bx + c
3. **Polynom**: f(x)=anxn+⋯+a1x+a0f(x) = a_n x^n + \dots + a_1 x + a_0
4. **Exponentialfunktion**: f(x)=axf(x) = a^x
5. **Logarithmusfunktion**: f(x)=loga(x)f(x) = \log_a(x)
6. **Trigonometrische Funktionen**: sinx,cosx,tanx\sin x, \cos x, \tan x etc.
### 1.3 Folgen und Reihen
- **Folgenglied**: (an)(a_n), mit ana_n als nn-tes Glied
- **Grenzwert einer Folge**: limn→∞an=L\lim_{n \to \infty} a_n = L
- **Reihe**: ∑k=1nak\sum_{k=1}^{n} a_k; Grenzwert bei n→∞n \to \infty = ∑k=1∞ak\sum_{k=1}^{\infty} a_k
- **Wichtige Reihen**:
- **Geometrische Reihe**: ∑k=0∞ark=a1r\sum_{k=0}^{\infty} ar^k = \frac{a}{1-r} für r<1|r|<1
### 1.4 Grenzwerte (Funktionen)
- **Definition**: limxx0f(x)=L\lim_{x \to x_0} f(x) = L, falls für alle ε>0\varepsilon > 0 ein δ>0\delta > 0 existiert mit ∀x:0<xx0<δf(x)L<ε\forall x: 0 < |x - x_0| < \delta \implies |f(x) - L| < \varepsilon
- **Standardgrenzwerte**:
- limx0sinxx=1\lim_{x \to 0} \frac{\sin x}{x} = 1
- limx→∞1x=0\lim_{x \to \infty} \frac{1}{x} = 0
- limx0ex1x=1\lim_{x \to 0} \frac{e^x - 1}{x} = 1
- **Stetigkeit**: ff ist stetig in x0x_0, wenn limxx0f(x)=f(x0)\lim_{x \to x_0} f(x) = f(x_0).
### 1.5 Differentialrechnung
- **Ableitung (Definition)**: f(x)=limh0f(x+h)f(x)h f'(x) = \lim_{h \to 0} \frac{f(x+h) - f(x)}{h}
- **Wichtige Ableitungsregeln**:
1. **Konstante**: (c)=0(c)' = 0
2. **Potenzregel**: (xn)=nxn1(x^n)' = n x^{n-1}
3. **Summenregel**: (f+g)=f+g(f + g)' = f' + g'
4. **Produktregel**: (fg)=fg+fg(fg)' = f'g + fg'
5. **Quotientenregel**: (fg)=fgfgg2\left(\frac{f}{g}\right)' = \frac{f'g - fg'}{g^2}
6. **Kettenregel**: (f(g(x)))=f(g(x))⋅g(x)(f(g(x)))' = f'(g(x)) \cdot g'(x)
- **Ableitungen wichtiger Funktionen**:
- (sinx)=cosx,(cosx)=sinx(\sin x)' = \cos x, \quad (\cos x)' = -\sin x
- (tanx)=sec2x(\tan x)' = \sec^2 x
- (ex)=ex(e^x)' = e^x
- (ax)=axln(a)(a^x)' = a^x \ln(a)
- (lnx)=1x(\ln x)' = \frac{1}{x}
### 1.6 Integralrechnung (Polynome)
- **Unbestimmtes Integral**: f(x)dx=F(x)+C \int f(x)\,dx = F(x) + C (wobei F(x)=f(x)F'(x) = f(x))
- **Bestimmtes Integral**: abf(x)dx=F(b)F(a) \int_{a}^{b} f(x)\,dx = F(b) - F(a)
- **Grundintegrale**:
- xndx=xn+1n+1+C,n≠1\int x^n \, dx = \frac{x^{n+1}}{n+1} + C, \quad n \neq -1
- 1xdx=lnx+C\int \frac{1}{x} \, dx = \ln|x| + C
- exdx=ex+C\int e^x \, dx = e^x + C
- sinxdx=cosx+C\int \sin x \, dx = -\cos x + C
- cosxdx=sinx+C\int \cos x \, dx = \sin x + C
### 1.7 Eigenschaften von Funktionen (Extrema, Wendepunkte)
- **Lokale Extrema**:
1. Notwendige Bedingung: f(x0)=0f'(x_0) = 0
2. Hinreichende Bedingung:
- f(x0)<0f''(x_0) < 0 \implies lok. Maximum
- f(x0)>0f''(x_0) > 0 \implies lok. Minimum
- **Wendepunkt**: f(xW)=0f''(x_W) = 0 und f(xW)≠0f'''(x_W) \neq 0 (i.d.R. Prüfbedingung)
### 1.8 Python Grundlagen numerische Berechnung/Visualisierung
- **Variablen & Datentypen**: `x = 5`, `y = 3.14`, `text = "Hallo"`
- **Funktionen**:
```python
def f(x):
return x**2 + 3*x - 1
```
- **Numerische Berechnungen (Beispiel)**:
```python
import numpy as np
x_values = np.linspace(-10, 10, 100)
y_values = f(x_values) # mit obiger Definition
```
- **Plot**:
```python
import matplotlib.pyplot as plt
plt.plot(x_values, y_values)
plt.show()
```
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## 2. Lineare Algebra
### 2.1 Lineare Gleichungssysteme: Gauß- und Gauß-Jordan-Verfahren
- **Matrixform**: Ax⃗=b⃗A \vec{x} = \vec{b}
- **Gauß-Verfahren**: Schrittweises Eliminieren von Unbekannten durch Zeilenoperationen, bis eine Dreiecksform entsteht.
- **Gauß-Jordan**: Weitermachen bis zur Diagonalform (oder reduzierten Zeilenstufenform).
- **Rang**: Anzahl linear unabhängiger Zeilen (bzw. Spalten) einer Matrix.
- **Defekt**: Def(A)=Anzahl UnbekannteRang(A)\text{Def}(A) = \text{Anzahl Unbekannte} - \text{Rang}(A).
- **Lösungsmenge** abhängig von Rang(A)\text{Rang}(A) vs. Rang([Ab⃗])\text{Rang}([A|\vec{b}]):
- Eindeutige Lösung: Rang(A)=Rang([Ab⃗])=Anzahl Unbekannte\text{Rang}(A) = \text{Rang}([A|\vec{b}]) = \text{Anzahl Unbekannte}.
- Unendlich viele Lösungen: Rang(A)=Rang([Ab⃗])<Anzahl Unbekannte\text{Rang}(A) = \text{Rang}([A|\vec{b}]) < \text{Anzahl Unbekannte}.
- Keine Lösung: Rang(A)<Rang([Ab⃗])\text{Rang}(A) < \text{Rang}([A|\vec{b}]).
### 2.2 Grundoperationen auf Vektoren
- **Vektor in Rn\mathbb{R}^n**: v⃗=(v1,v2,…,vn)\vec{v} = (v_1, v_2, \dots, v_n)
- **Addition**: v⃗+w⃗=(v1+w1,…,vn+wn)\vec{v} + \vec{w} = (v_1 + w_1, \dots, v_n + w_n)
- **Skalarmultiplikation**: αv⃗=(αv1,…,αvn)\alpha \vec{v} = (\alpha v_1, \dots, \alpha v_n)
### 2.3 Skalarprodukt (inneres Produkt)
- **Definition**: v⃗⋅w⃗=∑i=1nviwi \vec{v} \cdot \vec{w} = \sum_{i=1}^{n} v_i w_i
- **Länge eines Vektors**: ∥v⃗∥=v⃗⋅v⃗=v12+⋯+vn2\|\vec{v}\| = \sqrt{\vec{v}\cdot \vec{v}} = \sqrt{v_1^2 + \dots + v_n^2}
- **Winkel**: v⃗⋅w⃗=∥v⃗∥∥w⃗∥cos(α) \vec{v} \cdot \vec{w} = \|\vec{v}\|\,\|\vec{w}\|\cos(\alpha)
- **Orthogonale Projektion** von v⃗\vec{v} auf w⃗\vec{w}: projw⃗(v⃗)=(v⃗⋅w⃗∥w⃗∥2)w⃗ \text{proj}_{\vec{w}}(\vec{v}) = \left(\frac{\vec{v}\cdot\vec{w}}{\|\vec{w}\|^2}\right)\vec{w}
### 2.4 Vektorprodukt (R3\mathbb{R}^3)
- **Kreuzprodukt**: v⃗×w⃗=ijkv1v2v3w1w2w3\vec{v} \times \vec{w} = \begin{vmatrix} \mathbf{i} & \mathbf{j} & \mathbf{k} \\ v_1 & v_2 & v_3 \\ w_1 & w_2 & w_3 \end{vmatrix}
- Ergebnis ist ein Vektor senkrecht auf v⃗\vec{v} und w⃗\vec{w}.
- **Fläche des von v⃗\vec{v} und w⃗\vec{w} aufgespannten Parallelogramms**: ∥v⃗×w⃗∥\|\vec{v} \times \vec{w}\|.
- **Volumen des von u⃗,v⃗,w⃗\vec{u}, \vec{v}, \vec{w} aufgespannten Spats**: u⃗⋅(v⃗×w⃗)| \vec{u} \cdot (\vec{v} \times \vec{w}) |.
### 2.5 Geraden & Ebenen (in R3\mathbb{R}^3)
- **Gerade in Parameterform**: g:r⃗=p⃗+λd⃗,λ∈R g: \vec{r} = \vec{p} + \lambda \vec{d}, \quad \lambda \in \mathbb{R} (p⃗\vec{p} = Stützvektor, d⃗\vec{d} = Richtungsvektor)
- **Ebene in Parameterform**: E:r⃗=p⃗+λu⃗+μv⃗,λ,μ∈R E: \vec{r} = \vec{p} + \lambda \vec{u} + \mu \vec{v}, \quad \lambda,\mu \in \mathbb{R} (p⃗\vec{p} = Stützvektor, u⃗,v⃗\vec{u}, \vec{v} = Spannvektoren)
- **Normalenform** (Ebene): (r⃗p⃗)⋅n⃗=0(n⃗≠0⃗) (\vec{r} - \vec{p}) \cdot \vec{n} = 0 \quad (\vec{n} \neq \vec{0})
- **Koordinatenform** (Ebene): ax+by+cz=d,wobei n⃗=(a,b,c) ax + by + cz = d, \quad \text{wobei } \vec{n} = (a,b,c)
### 2.6 Python Numerische Lineare Algebra
- **Matrix und Vektoren (NumPy)**:
```python
import numpy as np
A = np.array([[1, 2], [3, 4]])
b = np.array([5, 6])
x = np.linalg.solve(A, b) # Löst das LGS A*x = b
```
- **Skalarprodukt**:
```python
v = np.array([1,2,3])
w = np.array([4,5,6])
dot = np.dot(v, w)
```
- **Kreuzprodukt**:
```python
cross = np.cross(v, w)
```
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## 3. Stochastik
### 3.1 Kombinatorik
- **Fakultät**: n!=n⋅(n1)⋅⋯⋅1n! = n \cdot (n-1) \cdot \dots \cdot 1
- **Binomialkoeffizient**: (nk)=n!k!(nk)!\binom{n}{k} = \frac{n!}{k!(n-k)!}
- **Permutationen**:
- _Verschiedene Objekte (alle nutzen)_: P(n)=n!P(n) = n!
- _Mit Wiederholungen_: n!n1!n2! …\frac{n!}{n_1! \, n_2! \,\dots}
- **Variationen (ohne Wiederholung)**: V(n,k)=n!(nk)!V(n,k) = \frac{n!}{(n-k)!}
- **Kombinationen (ohne Wiederholung)**: C(n,k)=(nk)C(n,k) = \binom{n}{k}
### 3.2 Zufallsexperimente und Wahrscheinlichkeiten
- **Zufallsexperiment**: Ergebnis nicht vorhersehbar, aber Wahrscheinlichkeiten bekannt.
- **Ereignis**: Teilmenge der Ergebnismenge Ω\Omega.
- **Wahrscheinlichkeit**: P:P(Ω)→[0,1]P: \mathcal{P}(\Omega) \to [0,1] mit:
1. P(Ω)=1P(\Omega) = 1
2. P(A)≥0P(A) \ge 0
3. **Additivität**: A∩B=∅P(AB)=P(A)+P(B)A \cap B = \emptyset \implies P(A \cup B) = P(A) + P(B)
### 3.3 Regeln der Wahrscheinlichkeitsrechnung
- **Laplace-Experiment** (alle Elementarereignisse gleich wahrscheinlich): P(E)=Anzahl der fu¨r E gu¨nstigen ErgebnisseAnzahl aller mo¨glichen Ergebnisse P(E) = \frac{\text{Anzahl der für } E \text{ günstigen Ergebnisse}}{\text{Anzahl aller möglichen Ergebnisse}}
- **Additionsregel**: P(AB)=P(A)+P(B)P(A∩B) P(A \cup B) = P(A) + P(B) - P(A \cap B)
- **Produktregel** (unabhängige Ereignisse AA und BB): P(A∩B)=P(A)⋅P(B) P(A \cap B) = P(A) \cdot P(B)
- **Bedingte Wahrscheinlichkeit**: P(AB)=P(A∩B)P(B),P(B)>0 P(A \mid B) = \frac{P(A \cap B)}{P(B)}, \quad P(B)>0
- **Satz von Bayes**: P(AB)=P(BA)P(A)P(B) P(A \mid B) = \frac{P(B \mid A)\,P(A)}{P(B)}
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**Fertig.** Damit hast du eine umfassende Formelsammlung zu Analysis (inkl. Mengen, Folgen/Reihen, Differenzial- und Integralrechnung, Kurzdarstellung Python), Lineare Algebra (Gauß-Verfahren, Vektoralgebra) und Stochastik (Kombinatorik, Wahrscheinlichkeiten, Wahrscheinlichkeitsregeln).