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# Python initialisieren: 
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import IPython.display as dp; 
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import sympy as sp; 
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# Python konfigurieren: 
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sp.init_printing(); 
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m,N,phi,x=sp.symbols('m,N,varphi,x');   # definieren der Maßeinheiten(in dem Fall Meter, Newton)
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# Parameter: 
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v=sp.Matrix([[3.0*m],[3.2*m],[7.2*m]]); # definieren des Vektors v als Matrix(Masseinheit wird zur Zahl multipliziert)
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w=sp.Matrix([[3*N],[4*N],[-5*N]]); 
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# Berechnungen: 
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p=sp.simplify(v.dot(w));                # Auersche Magie macht sein Ding (sympy kann das einfach von natur aus)
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# Ausgabe: 
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dp.display(p);                          # Ausgabe des Skalarproduktes |