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## Speicherung von Geometrie
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- Vertecies
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- Edges
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- Faces
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> VEF Graph
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## Eulersche Formel
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$$
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n_V - n_E + n_F = 2
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$$
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Gleiches für Dreiecke
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### Speicherung als Matrix
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- Einscannen der Vertecies durch z.B. LiDar
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Vertex:
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- Koordinaten
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Kanten:
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- V1 und v2\
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Fläche:
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- e1, e2, e3
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## Darstellungsformen des Volumenmodells
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Primitive:
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- Würfel, Tetraeder ...
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## Spacetrees
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- Rekursives runterbrechen von Voxels
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- Die die Auf dem Rand liegen werden fortgeführt
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### Reihenfolge
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links unten nach rechts unten, dann nach oben links dann oben rechts
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